4月19日举行的全球首个人形机器人半程马拉松比赛持续刷屏，相关微博热搜超23个，线日晚公布的最新数据，在21.0975公里长的赛道上，北京人形机器人创新中心研制的天工Ultra最先冲线完赛，夺得冠军，总用时2小时40分42秒；第二名（亚军）来自小顽童队的松延动力N2机器人，最终用时3时37分50秒；第三名（季军）来自上海卓益得机器人有限公司（DroidUp）的“行者二号”机器人，最终用时4时25分56秒。

　　该赛事是全球首场“人机共跑”活动，吸引了20支机器人赛队和12000名人类选手同台竞技。但是从结果看，目前的机器人技术显然与人类相去甚远，最快的人类马拉松运动员仅在1小时2分完成比赛。

　　事实上，这类比赛备受瞩目的原因在于，通过“人机半马”，全方位检验了中国人形机器人真实地行走、奔跑、全身协同、具身智能等能力，并且让机器人的关节精度、能耗效率、散热能力、控制算法、通信干扰、电池管理等问题全面暴露，凸显了此类机器人的进步和局限性，同时也展示了机器人距离人类的行走跑步还有多远。

　　中国已经走在全球具身智能产业前列，未来需要不断坚持做生态、做大小脑融合，从而加速推动具身智能和人形机器人落地。

　　企查查显示，创新中心成立于2023年11月，由北京小米机器人技术有限公司（下称“小米机器人”）、北京优必选智能机器人有限公司（下称“优必选”）、北京京城机电产业投资有限公司（下称“京城机电”）、北京亦庄机器人科技产业发展有限公司（下称“亦庄机器人”）共同持股。其中，小米机器人、优必选和京城机电持股均占比28.57%，亦庄机器人持股14.29%。

　　目前，人形机器人大体包括九个部分，涵盖零部件、本体设计与制造、二次开发与系统集成、终端应用等产业链体系：1、伺服驱动器，也就是机器人的“关节”；2、运动控制研发；3、位控和力控；4、全身柔性控制；5、机器人的工作能力，如手眼协调、抓取、力位混合控制、精度的控制和配合；6、导航算法；7、生物特征识别；8、多模态的交互；9、机器人操作系统。

　　2024年全年，中国机器人相关企业新增注册18.88万家，较2023年略有增长，创近十年注册量新高。

　　截至目前，中国现存超80.84万家机器人相关企业，其中，中国人形机器人本体企业已超过100家，产业链核心零部件企业已有数千家。早在2024年中关村论坛上，创新中心发布自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，身高163cm，体重43kg，支持每秒550万亿次操作算力，支持以每小时6公里的速度稳定奔跑；2024年3月，“天工2.0”亮相，已实现国内首个针对复杂地形的自适应行走，实现首个工业级机器人永续作业能力，配合多工况能耗控制技术，将具备远超前代的续航能力，综合能效指标达到国际领先水平。

　　北京人形机器人创新中心对标的就是苹果公司（Apple）。无论在科研资金、社会资源，还是研发团队，“我希望我们成为全球人形机器人技术领域的‘排头兵’，如同苹果推动世界进入智能手机时代一样。”

　　北京人形机器人创新中心CTO唐剑表示，“天工2.0”机器人即将发售，将实现小批量量产和应用。未来随着人形机器人的大规模落地，其价格将与一台入门级的小轿车差不多。

　　据钛媒体AGI了解，创新中心研发有两大部分：两大任务——“天工”通用机器人母平台，以及“开物”多能具身智能体母平台；三个统筹——行业资源组织者、产业发展培育者、落地应用推动者，从而打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。另据一份早期公开规划显示，到2025-2027年，该机构将以产业生态建设为主，打造开源OS和开发者社区，完成人形机器人开源OS建设及开源社区搭建。

　　“我们下一步会做人形机器人底层的技术开源社区，并发展成一个自主可控的国产人形机器人操作系统，就像安卓、iOS系统一样开发各种工具、应用，不只是重复个人电脑、智能手机这种发展历程，它有望成为一个巨大的、万亿级的产业化平台，比如可以进入工厂装配汽车、微波炉，或者走入家庭之后陪伴老人、教孩子们娱乐等。”熊友军称，未来，人类将迎来一个“人机共融”的世界，人形机器人将能改变这个世界。

　　4月18日，钛媒体AGI从2025英特尔具身智能解决方案推介会上获悉，高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年，中国人形机器人市场预估销售量达2400台（指具有双臂、头部和双腿形态的机器人），而2025年的市场销量将达到7300台，市场规模有望接近24亿元；预计到2035年，人形机器人进入快速起量期，有望达到200万台左右，届时市场规模有望接近1400亿元。

　　从全球看，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模 63.39 亿元，到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元。

　　而当前，人形机器人在中国市场表现活跃，全球45%的人形机器人产品来自中国，主要得益于中国完整的供应链以及强劲市场需求等。

　　然而，目前人形机器人行业依然处于早期阶段，面临诸多挑战，包括双臂机器人模仿人插笔套这些动作实际准确率非常低，机器人厂商之间存在很大的差距，机器人数据出现匮乏，皇冠体育网址AI与硬件如何更好融合以及机器人市场落地较弱等方面。因此，如何更快解决数据稀缺、机器人大小脑融合等问题，变得至关重要。

　　4月18日，英特尔发布具身智能方案，以大小脑融合为亮点，能够使感知、皇冠体育网址交互、任务规划和运动控制在统一的系统中实现高效整合。而作为其中的算力中枢，英特尔酷睿Ultra处理器通过CPU、集成的英特尔锐炫GPU与NPU协同运行，以高性能异构算力和高精度实时性能，支持具身智能的多样化负载稳定运行，同时也大幅提升具身智能系统的整体效率和响应能力。

　　据悉，浙江人形机器人创新中心也基于英特尔酷睿处理器，打造出“领航者2号NAVIAI”人形机器人，实现了可泛化高精准视觉伺服、多行为联合学习的长序列行为规划、视力融合的操作行为学习等技术突破，能够使其在工业场景中执行复杂任务，也可以在服务场景中完成人机交互和辅助等任务，助力机器人智能化的深度演进，并推动其向更高层次的智慧形态发展。

　　增强续航时间主要依靠三个方面：电池技术、设备功耗降低，以及算法对算力需求的降低。

　　“人形机器人是‘具身智能’领域中最引人注目的代表，但不是唯一。具身智能不等于人形机器人。人形机器人通常被认为是具身智能的最佳载体，但实际上，人形机器人也是具身智能的最大需求和挑战。”熊蓉表示。

　　到2025年，中国人形机器人创新体系初步建立，一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平并实现批量生产；到2027年，中国人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

　　“人形机器人产业发展的马拉松，才刚刚开跑。”工信微报微信文章中表示，人形机器人主流产品已经实现了“站得住、走得稳、跑得快”，正加快从“舞台上动起来”向“工厂里用起来”转变。